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電力百科:DCS控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的主要區(qū)別
從DCS的基本結(jié)構(gòu)和PLC的區(qū)別來講,DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTALDISTRIBUTED CONTROL SYSTEM)簡稱。指的是控制危險(xiǎn)分散、管理和顯示集中。60年代末有人研制了作邏輯運(yùn)算的可編程序控制器(Programmable Logic Controller)。簡稱PLC。主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)。70年代中期以完成模擬量控制的DCS推向市場,代替以PID運(yùn)算為主的模擬儀表控制。首先提出DCS這樣一種思想的是原制造儀表的廠商,當(dāng)時(shí)主要應(yīng)用于化工行業(yè)。后又有計(jì)算機(jī)行業(yè)從事DCS的開發(fā)。70年代微機(jī)技術(shù)還不成熟,計(jì)算機(jī)技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)。操作站、控制器、I/O板和網(wǎng)絡(luò)接口板等都是DCS生產(chǎn)廠家自行開發(fā)的,也就是所有部件都是專用的。70年代初,有人用如PDP/1124這樣的小型機(jī)代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機(jī)既作為控制器、同時(shí)把連接小型機(jī)的CRT又作為顯示設(shè)備(即人機(jī)界面)。一臺(tái)小型機(jī)需接收幾千臺(tái)變送器或別的傳感器來的信號(hào),完成幾百個(gè)回路的運(yùn)算。很顯然其危險(xiǎn)有點(diǎn)集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多,并且一旦小型機(jī)壞了,控制和顯示都沒有了。數(shù)字控制沒有達(dá)到預(yù)期的目的。后有人提出把控制和顯示分開。一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成控制計(jì)算任務(wù),另一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成顯示任務(wù)。另外,一個(gè)工藝過程作為被控對(duì)象可能需要顯示和控制的點(diǎn)很多,其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運(yùn)算,工藝過程作為被控對(duì)象的各個(gè)部分會(huì)有相對(duì)獨(dú)立性,可以分成若干個(gè)獨(dú)立的工序,再把在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中獨(dú)立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點(diǎn)分配到數(shù)臺(tái)計(jì)算機(jī)中去,把原來由一臺(tái)小型機(jī)完成的運(yùn)算任務(wù)由幾臺(tái)或幾十臺(tái)計(jì)算機(jī)(控制器)去完成。其中一臺(tái)機(jī)器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術(shù),這就是危險(xiǎn)分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起,用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。
危險(xiǎn)究竟要分散到多少算合適呢?這與當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平有關(guān)。70年代中期,徹底分散就是一個(gè)控制器完成一個(gè)回路的運(yùn)算。當(dāng)時(shí)由于人們對(duì)數(shù)字技術(shù)不太熟悉,習(xí)慣于模擬儀表,70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器,把數(shù)字控制器做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣,不改變操作習(xí)慣 ,內(nèi)部把PID運(yùn)算數(shù)字化。一塊儀表(一臺(tái)計(jì)算機(jī))完成一個(gè)回路的控制任務(wù)。其價(jià)格較為昂貴,但危險(xiǎn)是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個(gè)控制器和以CRT為基礎(chǔ)的人機(jī)界面連成一個(gè)系統(tǒng)。這時(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)?;芈返目刂破鞯闹谱鞒杀咎?,價(jià)格/性能比不好。后來為了減低成本,就有兩回路的、四回路的控制器, 它的價(jià)格/性能比稍好一些。對(duì)于一個(gè)大中型系統(tǒng)來說,DCS的價(jià)格/性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。如果所要完成的回路太多,如一個(gè)控制器采集幾千點(diǎn)、完成幾百個(gè)回路的運(yùn)算,危險(xiǎn)又太集中。在這種情況下,危險(xiǎn)必需分散。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力、存儲(chǔ)容量和可靠性不斷提高,一臺(tái)計(jì)算機(jī)所完成的任務(wù)也可以增加。完成的任務(wù)也可集中一點(diǎn)。另外,控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展,控制運(yùn)算也可集中一些。
從目前的DCS來看,一個(gè)控制器完成幾十個(gè)回路的運(yùn)算和幾百點(diǎn)的采集、再加適量的邏輯運(yùn)算,經(jīng)現(xiàn)場使用,效果是比較好的。這就產(chǎn)生控制器升級(jí)的問題了。有時(shí)控制器和檢測元件的距離還是比較遠(yuǎn),這就促進(jìn)現(xiàn)場總線的發(fā)展。如CAN、LOONWORKS、FF等現(xiàn)場總線,以及HART協(xié)議接收板等都用到DCS系統(tǒng)中。 DCS分為三大部分,帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)界面(HMI)。由I/O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連,讀取傳感器來的信號(hào)。I/O板有幾種不同的類型,每一種I/O板都有相應(yīng)的端子板。模擬量輸入,4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)板和用以讀取熱電偶的毫伏信號(hào)板;4-16個(gè)通道不等; 模擬量輸出,通常都是4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),一般它的通道比較少,4-8個(gè)個(gè)通道;開關(guān)量輸入;16-32個(gè)通道:開關(guān)量輸出,開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級(jí)的板,如直流24伏、125伏;交流220伏或115伏等;8-16個(gè)通道不等; 脈沖量輸入,用于采集速率的信號(hào);4-8通道不等;快速中斷輸入;HART協(xié)議輸入板; 現(xiàn)場總線I/O板;每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號(hào)的**和完整,信號(hào)在進(jìn)入I/O板以前信號(hào)要進(jìn)行整修,如上下限的檢查、溫度補(bǔ)償、濾波,這些工作可以在端子板完成,也可以分開完成,完成信號(hào)整修的板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘?hào)調(diào)理板。I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運(yùn)算能力不強(qiáng),為了增加I/O點(diǎn)數(shù),把控制器的任務(wù)分開,實(shí)際上是有三種類型的控制器。即:完成閉環(huán)運(yùn)算的控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器。它們分別有自己的I/O總線,各種DCS的I/O總線各不相同。如果要求快速,*好采用并行總線。一般采用串行總線比較多。尤其是RS485總線較多,模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器的I/O點(diǎn)數(shù)可以多一些。
閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器可以和人機(jī)界面直接連在通訊網(wǎng)絡(luò)上,在網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)不同的控制器作為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)獨(dú)立結(jié)點(diǎn)。每一個(gè)結(jié)點(diǎn)完成不同的功能。它們都應(yīng)有網(wǎng)絡(luò)接口。有的DCS為了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)接口,把所有的過程控制用的設(shè)備即閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運(yùn)算器預(yù)先連在控制總線上,稱為過程控制站。這可以增加過程控制站能接收的I/O點(diǎn)數(shù),又能節(jié)省接口。然后再通過接口連到網(wǎng)絡(luò)上,與人機(jī)界面相連。隨著計(jì)算機(jī)計(jì)術(shù)的發(fā)展,控制器的運(yùn)算能力不斷增強(qiáng),如PC機(jī)做的一個(gè)控制器能力很強(qiáng),既可接收模擬量運(yùn)算,也接收開關(guān)量邏輯運(yùn)算。一個(gè)控制器成為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)結(jié)點(diǎn)。通過網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)界面相連。
控制器是DCS的核心部件,它相當(dāng)于一臺(tái)PC機(jī)。有的DCS的控制器本身就是PC機(jī)。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片,還有兩個(gè)接口,一個(gè)向下接收I/O總線來的信號(hào),另一個(gè)接口是向上把信號(hào)送到網(wǎng)絡(luò)上與人機(jī)界面相連。ROM用來存貯完成各種運(yùn)算功能的控制算法(有的DCS稱為功能塊庫)。在庫中存功能塊,如控制算法PID、帶死區(qū)PID,積分分離PID,算術(shù)運(yùn)算加、減、乘、除、平方、開方、函數(shù)運(yùn)算一次濾波、正弦、余弦、X-Y函數(shù)發(fā)生器、超前-滯后;比較先進(jìn)的算法有***預(yù)估,C語言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運(yùn)算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關(guān)量結(jié)合起來,還與人連系起來。功能塊越多,用戶編寫應(yīng)用程序(即組態(tài))越方便。組態(tài)按照工藝要求,把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因?yàn)镋2PROM可以擦寫,組態(tài)要隨工藝改變而改變,所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時(shí),用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊,填上參數(shù),把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時(shí)控制器在組態(tài)方式,投入運(yùn)行后就成為運(yùn)行方式
控制器中安裝有操作系統(tǒng),功能塊組態(tài)軟件和通訊軟件。為了系統(tǒng)**運(yùn)行,閉環(huán)控制器一定是冗余運(yùn)行的,一用一備,并且是熱備。為了使冗余成功,應(yīng)注意以下幾點(diǎn):兩個(gè)控制器的硬件、軟件版本必需一致;檢查發(fā)送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。兩個(gè)模件的設(shè)定是否一樣、還要檢查有沒有帶手操站等。通訊網(wǎng)絡(luò)把過程站和人機(jī)界面連成一個(gè)系統(tǒng)。通訊網(wǎng)絡(luò)有幾種不同的結(jié)構(gòu)行式。如總線式、環(huán)形和星形(見圖)??偩€形在邏輯上也是環(huán)形的。星形的只適用于小系統(tǒng)。不論是環(huán)形還是總線形,一般都采用廣播式。其它一些協(xié)議方式已用的較少。通訊網(wǎng)絡(luò)的速率在10M和100M左右。
人機(jī)界面有4種不同形式的結(jié)點(diǎn),它們是操作站、工程師工作站、歷史趨勢站和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器。
u 操作站安裝有操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件和控制器的驅(qū)動(dòng)軟件。顯示系統(tǒng)的標(biāo)簽、動(dòng)態(tài)流程圖和報(bào)警信息。
u 工程師工作站給控制器組態(tài)(CAD),也可以給操作站組態(tài)(作動(dòng)態(tài)流程圖)。如果監(jiān)控軟件作圖能力很強(qiáng),作圖工作可以由監(jiān)控軟件獨(dú)立完成。工程師站的另外一個(gè)功能是讀控制器的組態(tài),用于控制器升級(jí),查找故障。我們稱之為逆向工程師站。
u 歷史趨勢站用于存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù),一般用磁盤陣列(稱為RAID技術(shù))。
u 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器是DCS和MIS系統(tǒng)的接口,也是DCS和Web的隔離設(shè)備。
DCS和PLC的設(shè)計(jì)原理區(qū)別較大,PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的,70年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過數(shù)字輸入和輸出操作,來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求,并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到*終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。程序計(jì)數(shù)器這樣的循環(huán)操作,這是DCS所沒有的。這也是使PLC的冗余不如DCS的原因。DCS是在運(yùn)算放大器的基礎(chǔ)上得以發(fā)展的。把所有的函數(shù)、各過程變量之間的關(guān)系都作成功能塊(有的DCS系統(tǒng)稱為膨化塊)。70年代中期的DCS只有模擬量控制。如TDC2000系統(tǒng),一個(gè)控制器一秒鐘內(nèi)能完成8個(gè)PID回路的運(yùn)算。首先應(yīng)用的是化工行業(yè)。DCS和PLC的表現(xiàn)的主要差別是在開關(guān)量的邏輯解算和模擬量的運(yùn)算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是還是有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運(yùn)算外,也有一些控制回路用的算法,但要完成一些復(fù)雜運(yùn)算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量的運(yùn)算在編程時(shí)不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。而DCS把所有輸入都當(dāng)成模擬量,1位就是開關(guān)量。解算一個(gè)邏輯是在幾百微秒至幾毫秒量級(jí)。對(duì)于PLC解算一個(gè)PID運(yùn)算在幾十毫秒,這與DCS的運(yùn)算時(shí)間不相上下。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。不同型號(hào)的DCS,解算PID所需時(shí)間不同,但都在幾十毫秒的量級(jí)。如早期的TDC2000系統(tǒng),1秒鐘內(nèi)完成8個(gè)回路的控制運(yùn)算。隨著芯片技術(shù)的發(fā)展,解算一個(gè)算法的時(shí)簡在縮短。解算一個(gè)算法所需時(shí)間與功能塊的安排方式和組態(tài)方式有關(guān)。
在接地電阻方面,對(duì)PLC也許要求不高,但對(duì)DCS一定要在幾歐姆以下(通常在4歐姆以下)。模擬量隔離也是非常重要的。在有爆炸危險(xiǎn)的地方,應(yīng)配置本質(zhì)**柵。
相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器,可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(*多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。DCS的控制器,只能幾百個(gè)I/O點(diǎn)(不超過500個(gè)I/O)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。如果主要是模擬量控制、并且函數(shù)運(yùn)算很多,*好采用DCS。DCS在控制器、I/O板、通訊網(wǎng)絡(luò)等的冗余方面,一些**運(yùn)算、行業(yè)的特殊要求方面都要比PLC好的多。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
特別要指出的是,DCS的專用操作站,不是天經(jīng)地義的。它是由歷史原因形成的。DCS廠家如再不開放操作站,與工廠的管理信息系統(tǒng)連網(wǎng),個(gè)別DCS就有從市場中消失的危險(xiǎn)。
隨著新技術(shù)的誕生,負(fù)面影響也跟著而來。新操作站的開放,病毒和黑客容易侵入到系統(tǒng)。在作設(shè)計(jì)時(shí),在操作站上設(shè)置密碼,系統(tǒng)多加隔離和防火墻。把負(fù)面影響減到*小。
DCS和PLC是不同行業(yè)中發(fā)展起來的兩種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),DCS由過程控制儀表發(fā)展而來,而PLC則由流程工業(yè)邏輯控制發(fā)展而來,DCS強(qiáng)調(diào)的是“集中管理,分散控制”,是從大而小的設(shè)計(jì)思想;而PLC則主要著重于獨(dú)立工段的控制,并可通過控制網(wǎng)組SCADA系統(tǒng),這種情況下是從小而大的設(shè)計(jì)思想,實(shí)現(xiàn)較DCS更為靈活。 PLC現(xiàn)在發(fā)展迅速,原先只用于開關(guān)量控制,但現(xiàn)在也有了模擬量的卡件,但其核心還是邏輯運(yùn)算單元,在模擬量處理方面還是有先天性不足;而DCS在模擬量處理方面大大優(yōu)于PLC,但是在開關(guān)量比較多的場合實(shí)現(xiàn)要求較高的順序控制、聯(lián)鎖控制,較PLC還是略弱。 SCADA系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和DCS形式已經(jīng)非常相象了,但是在穩(wěn)定性,特別是冗余,容錯(cuò)處理上,SCADA系統(tǒng)還遠(yuǎn)不如DCS?,F(xiàn)在產(chǎn)品的開放性已經(jīng)*主要的話題,PLC和DCS都提供了開放性通訊協(xié)議,使得產(chǎn)品相互兼容組成強(qiáng)大的控制系統(tǒng),使得PLC和DCS能夠相互取長補(bǔ)短,各自適合所用場合。
目前來講,由于PLC與DCS起源不同,使得DCS在化工等行業(yè)里有一些獨(dú)特的功能,比如DCS的PID模塊功能**,非常容易實(shí)現(xiàn)跟蹤、切換、限步、等功能而PLC則沒有,必須通過通用的功能塊搭出。但是從處理能力看,和設(shè)計(jì)理念來看,現(xiàn)在兩種產(chǎn)品已經(jīng)趨于相同。但從目前看真正的DCS與PLC相比*大的不同在與冗余,**PLC的雙機(jī)熱備還不能叫冗余。但是有很多DCS也是采用雙機(jī)熱備。
DCS是集散系統(tǒng),是儀表廠家從模擬儀表基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,以模擬量為主,利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的控制系統(tǒng),控制算法控制功能強(qiáng)。PLC即可編程序控制器,是從電氣繼電器控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,以數(shù)字量為主,開關(guān)量處理速度快。經(jīng)過10多年的發(fā)展,兩者互相滲透互相借鑒,都在向網(wǎng)絡(luò)化、大型化發(fā)展。選用DCS或PLC,要看你打算用它做什么,不同的控制要**決定選用的主要因素。通常是模擬量多的使用DCS,數(shù)字量多的使用PLC。但目前PLC的發(fā)展越來越趨向于系統(tǒng),尤以西門子的S7-400為代表,PCS7 的硬件實(shí)際就是S7-400的硬件,控制軟件西門子的也非常強(qiáng)大。使得PLC和DCS完全融合了。說法上,我們習(xí)慣叫DCS控制系統(tǒng),PLC可做系統(tǒng)中的一個(gè)控制設(shè)備,PLC控制設(shè)備集成起來,就是一個(gè)系統(tǒng),不管有多少個(gè)離散量,還是開關(guān)量,PLC都可以完成控制要求。兩者關(guān)鍵在于軟件,PLC在模擬量調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用邏輯圖而DCS的控制算法的組態(tài)采用標(biāo)準(zhǔn)的SAMA圖形式完成. 因此DCS控制系統(tǒng)更可靠,更穩(wěn)定,更**.
DCS控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)主要區(qū)別:
一、首先是系統(tǒng)和局部的區(qū)別;DCS從系統(tǒng)來考慮,有許多特殊特性,如信息的收集和分析;
二、網(wǎng)絡(luò)連接的緊密程度;
三、冗余方面完整性. 因?yàn)槟壳盎旧?*的PLC都支持現(xiàn)場總線和ETHERNET,所以不能說PLC的開放性比DCS差,而且PLC也有支持C語言的,包含大容量內(nèi)存,因此實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法也是可以的,具體表現(xiàn)在以下方面:
1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”,而PLC只是一種(可編程控制器)控制“裝置”,兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備的功能.
2. 在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)的**神經(jīng),和利時(shí)公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng),采用的國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP。它是**可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PLC因?yàn)榛旧隙紴閭€(gè)體工作,其在與別的PLC或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí),所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)**上,PLC沒有很好的保護(hù)措施。我們采用電源,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余.
3. DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系,任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng),其站與站(PLC與PLC)之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式,是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。
4. DCS在整個(gè)設(shè)計(jì)上就留有大量的可擴(kuò)展性接口,外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便,PLC所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后,想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的。
5. DCS**性:為保證DCS控制的設(shè)備的**可靠,DCS采用了雙冗余的控制單元,當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí),都會(huì)有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無擾的切換為工作單元,保證整個(gè)系統(tǒng)的**可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念,就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個(gè)PLC單元發(fā)生故障時(shí),不得不將整個(gè)系統(tǒng)停下來,才能進(jìn)行更換維護(hù)并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其**可靠性上高一個(gè)等級(jí)。
6. 系統(tǒng)軟件,對(duì)各種工藝控制方案更新是DCS的一項(xiàng)*基本的功能,當(dāng)某個(gè)方案發(fā)生變化后,工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后,執(zhí)行下裝命令就可以了,下裝過程是由系統(tǒng)自動(dòng)完成的,不影響原控制方案運(yùn)行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對(duì)象控制精度提高。而對(duì)于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說,工作量極其龐大,首先需要確定所要編輯更新的是哪個(gè)PLC,然后要用與之對(duì)應(yīng)的編譯器進(jìn)行程序編譯,*后再用專用的機(jī)器(讀寫器)專門一對(duì)一的將程序傳送給這個(gè)PLC,在系統(tǒng)調(diào)試期間,大量增加調(diào)試時(shí)間和調(diào)試成本,而且極其不利于日后的維護(hù)。在控制精度上相差甚遠(yuǎn)。這就決定了為什么在大中型控制項(xiàng)目中(500點(diǎn)以上),基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。
7. 模塊:DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采集及輸出信號(hào)品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換,故障帶電插拔,隨機(jī)更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換單元,沒有智能芯片,故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。
總而言之,從電廠搞維護(hù)而言DCS和PLC是有嚴(yán)格的界限的。鍋爐、汽機(jī)、發(fā)電機(jī)三大主機(jī)的控制肯定用DCS控制,而PLC也只是應(yīng)用于輔機(jī)如化學(xué)補(bǔ)給水系統(tǒng)、輸煤系統(tǒng)、除灰渣系統(tǒng)及汽機(jī)保護(hù)(但不參與控制),還有一些廠家是自帶的嵌入式PLC。DCS是從儀器儀表發(fā)展起來的控制系統(tǒng),PLC是從順序控制發(fā)展起來的,盡管在功能上相互滲透,但在實(shí)際應(yīng)用中一般是不會(huì)有什么改變的。